Od 6 do 9 lutego 2020 r., w Seraphicum w Rzymie, miał miejsce XXXI franciszkański zjazd misyjny. Spotkanie przygotował i poprowadził o. Paolo FIASCONARO, dyrektor Franciszkańskiego Centrum Misyjnego we Włoszech, W spotkaniu udział wzięli animatorzy misyjni z różnych jurysdykcji oraz grupa świeckich współpracowników z różnych prowincjalnych centrów misyjnych.
Mottem spotkania, (w którym wzięło udział 40 uczestników), były słowa papieża Franciszka z „Evangelii gaudium”, dotyczące trzech wymiarów misji: „Ja, ty, my jesteśmy misją na tym świecie”. Prelekcje wygłosili Franciszkanie: o. Gianni CAPPELLETTO i o. Raffaele DI MURO, oraz prof. Giancarlo PENZA, ekspert ds. korytarzy humanitarnych ze Wspólnoty św. Idziego.
W spotkaniu wzięła udział także 11 osobowa grupa młodzieży z franciszkańskiej misji w Chile, wraz z o. Tullio PASTORELLI – delegatem prowincjalnym w Chile i o. Valerio FOLLI. Dzielili się swoim doświadczeniem zaangażowania misyjnego. Obecny był także Generał Zakonu, o. Carlos TROVARELLI, który przewodniczył Mszy Świętej, a także nowy sekretarz generalny ds. animacji misyjnej o. Dariusz MAZUREK oraz jego współpracownik o. Elio ROJAS. Na spotkanie przybyli także sekretarze misyjni z polskich Franciszkańskich Prowincji: z Warszawy, z Krakowa i Gdańska.
Spotkanie zakończyło się podsumowaniem o. Paolo FIASCONARO, który nakreślił różne kierunki działania centrum misyjnego, odnoszące się do formacji, relacji i animacji misyjnej.
